Зависит от судьи. Однако, я пока не встречал решения в пользу того, кто не уступил, хотя был должен. Не показатель, конечно, ибо не юрист и интересовался вопросом постольку-поскольку.
Я писал своими словами. Если по ПДД, то
"Уступить дорогу (не создавать помех)" - требование, означающее, что участник дорожного движения не должен начинать, возобновлять или продолжать движение, осуществлять какой-либо маневр, если это может вынудить других участников движения, имеющих по отношению к нему преимущество, изменить направление движения или скорость.
Как видишь, маневр - только один из вариантов. А уступить нужно во всех перечисленных случаях.